M5Stack キャッチユニット(SG92R搭載)【M5STACK-U102】[エムファイブスタック マイコン IoT モジュール 電子工作 自由工作]

SG92Rサーボを動力として使用するグリッパークランプ操作と解放操作によりものをつかむことができるグリッパーです。SG92RサーボによりPWM信号を使用してグリッパーギアを駆動し、回転や制御を行います。レゴブロックの8mm丸穴と互換のあるデザインで、レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなどを製作できます。グリッパーの開閉角は90°で、サーボの回転角度は0°～45°(PWM周波数：50Hz、パルス：0.5ms～1ms)です。●特長・SG92Rステアリングギア・PWM信号ドライブ・レゴ穴互換・90°の開閉角・RoverC互換・4.2～6V入力に対応・開発環境：UIFlow、MicroPython、Arduino【用途】・ロボットグリッパー・サーボマニピュレータグリッパー【セット内容】・グリッパーユニット ×1・HY2.0-4アダプター ×1・RoverC.Proコネクタ ×1●仕様サーボモデルSG92Rドライブ信号PWM(周波数 : 50Hz、0°～45°、パルス : 0.5ms～1ms)動作周波数50Hzグリッパー開閉角90°入力電圧レンジ4.2～6V動作無効ゾーン10μs出力トルク2.5kg・cm @4.8V出力スピード0.1秒/60° @4.8V動作温度0℃～55℃重量21.5gサイズ72×56×37mmシェル材質プラスチック(PC)[エムファイブスタック マイコン IoT モジュール 電子工作 自由工作][エムファイブスタック マイコン IoT モジュール 電子工作 自由工作]