DYNAMIXEL XL-320

【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。 XL-320は、コンパクトなサイズに比べて高性能かつ正確なコントロール機能を備えています。 TTL通信によるデイジーチェーン機能により小型ロボットの構築が容易です。 PID制御による位置制御で高い信頼性と精度を実現。 減速機保護用クラッチを内蔵し、耐久性と安全性を向上させています。 3 色の LED は、モーター使用時のより派手な表示のためにユーザーがプログラムできます。 【パッケージ内容】 ・ ・XL-320×1 ・3P Cable 130mm(XL320 exclusive)×1 【対応製品】 コントローラ：CM-5、CM-510、CM530、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 1Mbps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 TTL通信に対応していますが、AXシリーズで使用されている3Pケーブルには対応しておりません。 サーボモーター(SM-10)と形状、寸法は似ていますが、同一ではありませんので、図面をご確認の上、ご購入ください(サイズ、電圧、コネクタが異なります)。 XL-320 は DYNAMIXEL 2.0 プロトコルを使用します。まずは電子マニュアルページにアクセスして使い方をご確認ください。 【仕様】 Model Name  XL-320 MCU  - Input Voltage Min. [V]  6.0 Recommended [V]  7.4 Max. [V]  8.4 Performance Characteristics Voltage [V]  7.4 Stall Torque [N・m]  0.39 Stall Current [A]  1.1 No Load Speed [rpm]  114.0 No Load Current [A]  0.18 Continuous Operation Voltage [V] - Torque [N・m] - Speed [rpm] - Current [A] - Resolution Resolution [deg/pulse]  0.2930 Step [pulse]  1,024 Angle [degree]  300 Position Sensor  Potentiometer Operating Temperature Min. [°C]  -5 Max. [°C]  70 Motor  Cored Baud Rate Min. [bps]  7,343 Max. [bps]  1,000,000 Control Algorithm PID Gear Type Spur Gear Material  Engineering Plastic Case Material  Engineering Plastic Dimensions (W×H×D) [mm]  24 X 36 X 27 Dimensions (W×H×D) [inch]  0.94 X 1.42 X 1.06 Weight [g]  16.70 Weight [oz]  0.59 Gear Ratio  238 : 1 Command Signal Digital Packet Protocol Type  Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) Link (Physical)  TTL Level Multi Drop Bus ID  0 ~ 252 Feedback  Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc Protocol version  Protocol 2.0 Operating Mode / Angle   Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：300 [deg] Output [W]  - Standby Current [mA]  15